[发明专利]一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法有效
| 申请号： | 201810182553.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108801149B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 彭亚辉;姜旺俊;朱中杰;杨浩雷;曹旭阳;陈后金 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/14 |
| 代理公司： | 11257 北京正理专利代理有限公司 | 代理人： | 付生辉;白淑贤 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，所述方法包括以下步骤：使摄像机的成像平面保持水平；使用摄像机对接触线进行图像采集，并得到图像一；开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；再次使用摄像机对带有激光亮斑的接触线进行图像采集，得到图像二；对图像一以及图像二进行预处理，并得到激光亮斑的中心点A′对应在摄像机的成像平面中的点A的坐标；设定C′并得出C′在成像平面中的点C的坐标，测量C′的导高；通过点A坐标与点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高以及拉出值。本发明能够对接触线的导高以及拉出值进行高精度的实时测量。 | ||
| 搜索关键词： | 接触线 摄像机 成像平面 亮斑 图像 接触网几何参数 计算机视觉 激光 图像采集 测量 线激光 单目 拉出 放大 预处理 实时测量 再次使用 坐标计算 激光器 夹角为 开启线 通过点 中心点 相交 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n将摄像机以及线激光器进行安装固定，并使所述摄像机的成像平面保持水平；/n使用摄像机对接触线表面进行图像采集，并得到图像一；/n开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；/n再次使用所述摄像机以与水平面垂直的方式对带有所述激光亮斑的接触线表面进行图像采集，得到图像二；/n对所述图像一以及图像二进行预处理，并得到所述激光亮斑的中心点A′对应在所述摄像机的成像平面中的点A的坐标；/n设定拉出值为0的参考点C′并得出参考点C′对应在所述摄像机的成像平面中的点C的坐标，测量参考点C′的导高，其中，设定平行于铁轨的参考线，所述参考线位于铁轨上方并正对于铁轨正中心，选取所述参考线上拉出值为0的参考点C′；/n通过所述点A坐标与所述点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高；/n通过所述点A坐标与所述点C的坐标计算得出A′处的接触线的拉出值。/n
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