[发明专利]胀接系统及胀接方法有效
| 申请号： | 201810183160.2 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108500172B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 江志伟;李德华;邓桂成;蔡小洪;张望平;何五润;胡立超;王奇;钟明生 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D53/08 | 分类号： | B21D53/08;B21D39/20 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种胀接系统，其特征在于：包括连接基座(1)；伸缩驱动机构(2)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接基座(1)上；胀管器(3)，所述胀管器(3)包括胀管头(31)和胀接芯轴(32)，所述胀管头(31)固定设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)；弹性机构(4)，所述弹性机构(4)固定设置于所述连接基座(1)上，所述胀接芯轴(32)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接芯轴(32)能够在所述弹性机构(4)的带动下与所述胀管头(31)进行配合。
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