[发明专利]可实现定点运动的远端运动中心机构在审
| 申请号： | 201810183311.4 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108635054A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 曹莹瑜;张艳琦;王国帅;黄康;方伟 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现定点运动的远端运动中心机构，包括两个电机驱动系统、齿轮副机构、蜗杆副机构、两个同步带传动机构；第一电机驱动系统包括第一直流伺服电机、第一行星齿轮减速箱，第一直流伺服电机通过轴套、平键与齿轮副机构连接，第二电机驱动系统包括第二直流伺服电机、第二行星齿轮减速箱，第二电机驱动系统与蜗杆副机构连接。通过电机驱动齿轮副机构来实现绕远端运动中心回转，并结合等比同步带传动产生平行四边形结构来实现绕定点运动，可绕定点实现横滚、俯仰运动，以完成各种复杂的手术操作过程；结构简单轻便，刚度、稳定性高；运动灵活，易于加工制造。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动系统 直流伺服电机 定点运动 运动中心 副机构 行星齿轮减速箱 齿轮副机构 蜗杆 远端 平行四边形结构 同步带传动机构 电机驱动齿轮 手术操作过程 同步带传动 俯仰运动 轻便 等比 横滚 平键 轴套 回转 灵活 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种可实现定点运动的远端运动中心机构，其特征在于，包括第一电机驱动系统(1)、第二电机驱动系统(2)、齿轮副机构(3)、蜗杆副机构(4)、第一同步带传动机构(5)、第二同步带传动机构(6)；所述第一电机驱动系统(1)包括第一直流伺服电机(11)、第一行星齿轮减速箱(12)，所述第一直流伺服电机(11)通过轴套(12)、平键(13)与所述齿轮副机构(3)连接，所述第二电机驱动系统(2)包括第二直流伺服电机(21)、第二行星齿轮减速箱(22)，所述第二电机驱动系统(2)与所述蜗杆副机构(4)连接。
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