[发明专利]一种贴片式异向旋转双转子超声电机在审
| 申请号： | 201810183436.7 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108551278A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李昕键;陈迪;于鹏鹏;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种贴片式异向旋转双转子超声电机，涉及超声电机领域，包括定子和转子组件；所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴；所述定子组件包括金属基体、轴承、矩形压电陶瓷片以及圆筒形机座；所述金属基体中间外圆上切出四个大小相同的矩形平面，每相邻两平面之间设置有限位孔，两端设置有模态转换结构；所述金属基体通过螺栓、限位孔固定在圆筒型机座内。本发明通过特殊设计的模态转换结构，将压电陶瓷的纵向振动转换为定子驱动齿顶端质点的纵弯复合运动，驱动两转子异向旋转，具有结构简单、驱动方便、易于微型化等特点，可配合正反螺旋桨使用，扭矩自平衡，为微型旋翼飞行器、水下航行器等提供动力。 | ||
| 搜索关键词： | 金属基体 异向旋转 双转子超声电机 模态转换 转子系统 转子组件 贴片式 预压 矩形压电陶瓷片 微型旋翼飞行器 微型化 圆筒形机座 螺栓 驱动 转子 超声电机 定子驱动 定子组件 复合运动 矩形平面 两端设置 水下航行 压电陶瓷 纵向振动 齿顶端 限位孔 圆筒型 转动轴 自平衡 螺旋桨 机座 切出 外圆 位孔 质点 纵弯 轴承 转换 配合 | ||
【主权项】：
1.一种贴片式异向旋转双转子超声电机，其特征在于，包括转子组件和定子组件，所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴（1），所述定子组件安装在转动轴（1）上，所述定子组件两端分别安装所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统，所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统对所述定子组件产生预压力，所述定子组件上设置纵弯模态转换结构，所述定子组件在单相激励信号的激励下，沿竖直方向振动，带动所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统转动，并且转动方向相反。
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