[发明专利]一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法，其特征在于，所述的可见光跟踪定位方法包括下列步骤：S1、每个LED灯具所对应的ID信息通过LED驱动电路驱动LED灯具发射出携带数字通信信息的光束，在传播空间形成可见光信号；S2、位于地面的由3个相同的光电二极管以一定边长的等边三角形排列而成的光电检测器件接收到传播空间可见光信号后，依次经过放大电路和极大极小值滤波器处理后获得ID信息；S3、根据所述的ID信息并结合三角定位算法，最终得出定位的位置坐标；S4、按照一定的时间间隔进行位置采样，通过三角定位算法，得出一系列运动物体的坐标，最终通过不断拟合得到目标的运动轨迹。