[发明专利]基于集群压力LSTM的人群轨迹预测方法有效
| 申请号： | 201810184172.7 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108537818B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨华;杨姝颖 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于集群压力LSTM的人群轨迹预测方法，步骤为：获得每个行人个体的运动轨迹用一个LSTM单元代表，得到最初的隐藏状态信息；计算不同高斯核下的整张图像的密度信息，进行压力池化得到融合局部密度的隐藏层信息；计算邻域内LSTM当前的运动一致性矩阵，进行集群池化，得到融合行人运动一致性的隐藏层信息；将上述融合局部密度的隐藏层信息和融合行人运动一致性的隐藏层信息，与最初的隐藏状态信息连接到一起，得到新的压力集群度隐藏特征，输入到下一个LSTM单元中得到下一个预测输出。本发明有效利用行人之间相互作用，包含由密度信息所显示的不稳定性压力信息和邻域内人群一致性的集群性信息，提高了人群轨迹预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 集群 压力 lstm 人群 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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