[发明专利]吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法在审
| 申请号： | 201810184245.2 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108283465A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开一种吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法，包括可自主移动的吸尘机器人，所述的吸尘机器人内部设置控制器，与所述的控制器连接的防卡死传感器，所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部，分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方，正前方和右前方，所述的防卡死传感器包括圆筒形的壳体和圆形的底座，所述的底座上设置弹簧和在所述的弹簧中心的轻触开关，所述的轻触开关连接所述的控制器，所述的壳体顶端设置圆形的卡环，内部设置可上下移动的圆球，所述的弹簧向上顶住所述的圆球，所述的圆球向上顶住所述的卡环，所述的控制器内部设置卡死脱离方法。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘机器人 防卡死 传感器 内部设置 控制器 圆球 弹簧 卡死 轻触开关 底座 脱离 顶住 传感器安装 可上下移动 控制器连接 壳体顶端 自主移动 正前方 圆筒形 左前方 壳体 | ||
【主权项】：
1.吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法，包括可自主移动的吸尘机器人，所述的吸尘机器人内部设置控制器，其特征在于：还包括与所述的控制器连接的防卡死传感器，所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部，分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方，正前方和右前方。
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