[发明专利]一种基于脉冲宽度检测的红外测距方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于脉冲宽度检测的红外测距装置和方法，所述装置包括处理器，红外发射模块和信号处理模块，所述红外发射模块包括用于发射红外脉冲信号的红外发射管以及用于驱动红外发射管的脉冲驱动电路，所述脉冲驱动电路连接至所述处理器；所述信号处理模块包括用于接收红外脉冲信号的红外线接收管，所述红外线接收管的正极接地，负极通过串联的限流电阻R1连接至电源Vdd；所述红外线接收管的负极还连接有串联设置的隔直电路和放大整形电路，所述放大整形电路的输出端连接至所述处理器。本发明装置和方法利用红外线光强随传输距离衰减的特性实现空间测距，具有对设备要求低，成本低等优点。

主权项

1.一种基于脉冲宽度检测的红外测距装置，其特征在于，包括处理器(1)，红外发射模块(2)和信号处理模块(3)，所述红外发射模块(2)包括用于发射红外脉冲信号的红外发射管(21)以及用于驱动红外发射管的脉冲驱动电路(22)，所述脉冲驱动电路(22)连接至所述处理器(1)；所述信号处理模块(3)包括用于接收红外脉冲信号的红外线接收管(31)，所述红外线接收管(31)的正极接地，负极通过串联的限流电阻R1连接至电源Vdd；所述红外线接收管(31)的负极还连接有串联设置的隔直电路(32)和放大整形电路(33)，所述放大整形电路(33)的输出端连接至所述处理器(1)。