[发明专利]胶囊式地暖加热装置的故障定位方法

摘要

本发明公开了一种胶囊式地暖加热装置的故障定位方法，应用于地暖轨道内，包括步骤：获取故障语音信号，卷积单位脉冲响应得到双耳信号；双耳信号通过Gammatone滤波器后得到分频的子带信号，在每个子带信号中进行最小相位分解的去混响处理，从倒谱域中反变换到时域后对每个子带互相关计算得到广义互相关函数。该方法将双耳语音定位视为一个多分类的问题，将GCCF和双耳水平差作为定位特征，输入到顶层为softmax回归结构的DNNs，输出声源处于每个方位的概率，取最大概率方位角为声源位置。本发明安装简单、方便、且创新性的发明了可以故障定位的胶囊式地暖加热装置。

主权项

1.一种胶囊式地暖加热装置的故障定位方法，应用于地暖轨道内，其特征在于，包括以下步骤：首先通过获取地暖轨道内的故障语音信号，所述地暖轨道内包括若干个胶囊加热单元(21)，所述胶囊加热单元包括壳体(14)，所述壳体(14)外设置有消声机构，所述壳体(14)内设置有用于加热的低温发热油(15)，所述壳体(14)内还设置有第一磁性装置(12)和第二磁性装置(16)，当若干个胶囊加热单元(21)行进于地暖轨道内时，通过对胶囊加热单元(21)之间进行极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反；所述轨道内还包括有至少一个电动胶囊单元(22)，所述电动胶囊单元(22)采用独立电动控制结构，通过对该电动胶囊单元(22)进行控制，推动其余胶囊加热单元(21)在轨道内运动，所述电动胶囊单元(22)内设置有用于获取轨道内故障语音信号的声音传感器，通过故障语音信号卷积单位脉冲响应构建带混响的双耳信号，脉冲序列x(n)＝δ(n)，则系统的输出称为单位脉冲响应，简称脉冲响应，用符号h(n)表示单位脉冲序列δ(n)的定义是再加入噪声；对得到的含混响和噪声的双耳语音信号进行预处理，首先使用Gammatone滤波器组对双耳信号进行分频处理，得到不同频率的子带双耳信号，在每个子带信号上进行倒谱域去混响处理，获得去混响的左右耳各子带信号；双耳信号经过gammatone滤波器组进行分频，将语音信号分为子带信号，选择临界频带的中心频率作为Gammatone滤波器的中心频率，在得到子带信号之后，在子带信号每帧上加入指数窗使其变为最小相位信号，然后进行倒谱计算并分解出最小相位分量，获得估计的混响分量，再将子带信号滤除混响分量，反变换到时域，加上逆指数窗，得到去混子带信号；对得到的去混响的左右耳各子带信号进行特征提取，选择GCCF和双耳水平差作为双耳定位特征；将得到的定位特征，输入到顶层为softmax回归结构的DNNs，输出声源处于每个方位的概率，取最大概率方位角为故障信号位置。