[发明专利]一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统及方法，包括图像采集单元、运动控制单元、图像处理单元、反馈控制单元；首先定位检测系统的位置，测量出激光器中心距离环件碾扩中心的距离L，其次通过转台控制激光器转动，使得绿色激光线在环件表面左右运动，根据图像处理算法得出“是否寻边成功”，若未成功，则控制转台继续运动直至“寻边”成功；若显示“寻边成功”，则控制转台反向转动，寻找环件的另一边缘，最后通过距离L及激光器的旋转角度关系来确认环件的外径尺寸。本发明可准确获取环件的外径尺寸参数，同时也为碾环机碾扩系统提供准确的数据参考，为整个环件的碾扩提供一个闭环系统。

主权项

1.一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统，其特征在于，包括：图像采集单元，通过CCD相机实时获取环件侧部图像，并通过激光器在环件表面投射平行于环件轴线的高亮激光线条作为检测参照；运动控制单元，包括直线运动机构、架设于直线运动机构上的架板、布置于架板上的相邻两个转台，通过两个转台分别控制激光器及CCD相机的自转运动，并通过直线运动机构控制架板上激光器及CCD相机平行于环件轴线的直线运动；图像处理单元，通过opencv对CCD相机获取的图片进行图像处理，利用图像色彩空间变化理论，设计算法提取目标图像特征；反馈控制单元，通过对比分析图像处理单元提取的图像特征与高亮激光线条的重合度来判断是否“寻到边”，若已然寻到，则控制转台带动激光器反向转动，若未寻到，则控制转台带动激光器继续沿该方向转动，直至判断寻边成功。