[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明提供一种清洁机器人，涉及智能机器人领域，包括第一壳体和主机，第一壳体的外侧设置有转轮，第一壳体的顶部固定安装有第二壳体，第二壳体的顶部固定连接有安装块，安装块的右侧铰接有连接杆，连接杆远离安装块的一端固定连接有支架，第二壳体的右侧固定安装有吸嘴，吸嘴的开口处设置有螺杆，第二壳体的内部设置有吸尘风机，吸尘风机的左侧固定连接有收尘袋。该清洁机器人，伸缩弹簧的底部与斜支撑杆的顶部紧密连接，机器人通过转轮转向产生倾斜，压力通过橡胶支座传递到伸缩弹簧上，从而使得伸缩弹簧受力压缩，在压缩的过程中逐渐分散压力，起到一个支撑稳固的作用，避免机器人倾倒。

主权项

1.一种清洁机器人，包括第一壳体（1）和主机（21），其特征在于：所述第一壳体（1）的外侧设置有转轮（3），所述第一壳体（1）的顶部固定安装有第二壳体（6），所述第二壳体（6）的顶部固定连接有安装块（19），所述安装块（19）的右侧铰接有连接杆（18），所述连接杆（18）远离安装块（19）的一端固定连接有支架（17），所述第二壳体（6）的右侧固定安装有吸嘴（16），所述吸嘴（16）的开口处设置有螺杆（15），所述第二壳体（6）的内部设置有吸尘风机（13），所述吸尘风机（13）的左侧固定连接有收尘袋（12），所述第二壳体（6）的顶部分别固定安装有旋转电机（7）和电动推杆（20），所述旋转电机（7）通过联轴器与支撑杆（8）固定连接，所述支撑杆（8）的两侧均固定连接有支撑支架（10），所述支撑杆（8）通过支撑支架（10）分别与太阳能电池板（9）和无线信号接收装置（11）固定连接，所述电动推杆（20）的活动端固定连接有平移底板（22），所述平移底板（22）的上表面固定安装有导轨（23），所述导轨（23）的表面设置有滑块，所述平移底板（22）的上侧设置有平移顶板（25），所述导轨（23）通过滑块与平移顶板（25）滑动连接，所述平移顶板（25）的顶部设置有放置箱（24）。