[发明专利]一种双目仿生眼免标定三维立体定位方法在审
| 申请号： | 201810185634.7 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108520540A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;田野;刘培志;张伟民 | 申请（专利权）人： | 北京华凯汇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目仿生眼免标定三维立体定位方法。使用本发明能够有效实现目标的三维定位，视野范围广，效率高。本发明中，左仿生眼和右仿生眼分别独立运动，并对同一目标进行跟踪，使得目标位于左仿生眼和右仿生眼的摄像头的成像中心，然后根据左、右仿生眼摄像头的光轴矢量即可求得目标的坐标。本发明不需要进行预先标定，定位过程简单，效率高，且两仿生眼独立运动，相对位置可实时改变，视野范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 三维立体定位 摄像头 独立运动 双目 成像中心 定位过程 三维定位 有效实现 矢量 视野 光轴 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种双目仿生眼免标定三维立体定位方法，其特征在于，左仿生眼和右仿生眼分别独立运动，并对同一目标进行跟踪，使得目标位于左仿生眼和右仿生眼的摄像头的成像中心，左、右仿生眼摄像头光轴的交汇点的坐标即为目标的坐标。
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