[发明专利]一种扫地车智能手操器在审
| 申请号： | 201810185717.6 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108170066A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴光明;张晓宇;丁苏杰;姚国兵 | 申请（专利权）人： | 江苏品德环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地车智能手操器，包括电源1、主控模块4，所述扫地车智能手操器还包括数据处理模块2、电源处理模块3、数据更新模块5、指示灯6、显示屏7、按钮矩阵8，所述指示灯6、显示屏7、按钮矩阵8与所述主控模块4连接。本发明的有益效果在于：该手操器借助modbus通讯协议，实现移动控制，其优点在于线束简单、传输稳定、可携带、多节点，配备2.4 inch dot LCD 128*64显示屏，在驾驶室外实时监视设备当前工况、设置参数。 1 | ||
| 搜索关键词： | 手操器 扫地车 指示灯 显示屏 按钮矩阵 主控模块 智能 电源处理模块 数据处理模块 数据更新模块 传输稳定 设置参数 实时监视 移动控制 多节点 可携带 线束 电源 室外 驾驶 配备 | ||
【主权项】：
1.一种扫地车智能手操器，其特征在于，所述扫地车智能手操器包括电源（1）、主控模块（4），所述扫地车智能手操器还包括数据处理模块（2）、电源处理模块（3）、数据更新模块（5）、指示灯（6）、显示屏（7）、按钮矩阵（8），所述指示灯（6）、显示屏（7）、按钮矩阵（8）与所述主控模块（4）连接，所述数据更新模块（5）与所述主控模块（4）交互连接，所述电源（1）设有所述电源处理模块（3），所述电源（1）通过所述数据处理模块（2）与所述主控模块（4）连接；
所述主控模块（4）包括STM32F103RCT6微控制器， PB0连接手操器上导航按钮（11），PB1连接手操器下导航按钮（12），PB2、PB3接入供电，PB4接入手操器左导航按钮（13），PB5接入手操器右导航按钮（14），PB6接入手操器界面返回按钮（15），PB7接入手操器确认按钮（16），PB1接入手操器取消按钮（17），PB11接入装载垃圾箱按钮（18），PB12接入倾倒垃圾按钮（19）。
2.根据权利要求1所述的一种扫地车智能手操器，其特征在于，所述STM32F103RCT6微控制器设有RS485通讯。3.根据权利要求1所述的一种扫地车智能手操器，其特征在于，所述STM32F103RCT6微控制器设有M（U/D）LAMP、COMM LAMP、NO USE LAMP、BEEP、lcd power、lcd bk。4.根据权利要求1所述的一种扫地车智能手操器，其特征在于，所述所述数据处理模块（2）的处理模式为modbus数据处理。5.根据权利要求1所述的一种扫地车智能手操器，其特征在于，所述显示屏（7）为2.4inch、dot、LCD、128*64显示屏。6.根据权利要求1所述的一种扫地车智能手操器，其特征在于，所述主控模块（4）包括设有BOOT端口（9），所述BOOT端口（9）连接pc数据更新。
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