[发明专利]一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810185974.X | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108298481A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔爱龙;江博;陈仕胜;张华俊;张军 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F9/24 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统及方法，系统包括ECU控制器、高度测量装置：用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号；第一货叉水平传感器：用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据；第二货叉水平传感器：用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据；结合高度数据、相对于水平面的倾斜角度数据、相对于路况的倾斜角度数据进行综合判断，据此控制倾斜阀控开关和起升下降阀控开关的接通或断开。本发明有效防止货叉高位时误操作前倾阀杆带来的安全事故。能够结合货物重量、货叉高度等因素，综合分析处理，全方位实现安全防护，进一步提升货叉高位时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 倾斜角度数据 误操作 水平传感器 叉车货叉 控制系统 起升 检测 路况 高度测量装置 安全防护 安全事故 叉车门架 高度数据 脉冲信号 综合判断 倾斜阀 下降阀 叉车 综合分析 阀杆 前倾 整车 断开 接通 货物 | ||
【主权项】：
1.一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统，其特征在于，包括：分别与所述叉车的起升电机(7)、倾斜阀控开关(8)和起升下降阀控开关(9)电连接的ECU控制器(1)；以及分别与所述ECU控制器(1)电连接的：高度测量装置(2)：用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号；第一货叉水平传感器(3)：用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据，即第一倾斜角度数据；第二货叉水平传感器(4)：用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据，即第二倾斜角度数据；所述ECU控制器(1)根据所述脉冲信号计算货叉起升高度数据，再依据预设的高度安全值对所述货叉起升高度数据进行判断，并据此控制起升下降阀控开关(9)的接通或断开；所述ECU控制器(1)以所述第一倾斜角度数据为基础并根据所述第二倾斜角度数据进行校准，判断叉车倾斜角度是否大于预设的倾斜安全值；并据此控制倾斜阀控开关(8)的接通或断开。
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