[发明专利]一种广角摄像机的标定方法有效
| 申请号： | 201810186091.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108520541B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 熊宏启;潘鹏飞;孙厚广;徐冬林;钟惟林;张云洲;肖冬 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 许冠忠 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 广角 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种广角摄像机的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对畸变图像进行初始校正；步骤2、从初始校正后的畸变图像中获取消隐点；步骤3、在消隐点的正交约束条件下，获得目标函数最小值时所对应的三个消隐点优化坐标；步骤4、根据所获三个消隐点优化坐标，获得广角摄像机参数和畸变系数，完成广角摄像机的标定。
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