[发明专利]一种基于植物种植的智能施肥系统

摘要

一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及运输装置，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部，所述无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的放置控制中心位置。

主权项

1.一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述运输电机数量与壳体数量一致设置于壳体内部下方位置并与运输滚轮连接，用于驱动连接的运输滚轮运行；所述运输轨道设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于提供运输滚轮移动；所述运输滚轮设置有若干个并设置于壳体外部底端位置分别与运输轨道以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在运输轨道上移动；所述固定装置设置有若干个并设置于壳体外部底端位置，伸出与地面抵触后，用于固定壳体；所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述土壤检测仪设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域土壤信息；所述土壤湿度传感器设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域湿度信息；所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种子存储仓数量与规划的种植区域所需种植的植物数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储种子；所述种子通道与种子存储仓连接，用于运输种子存储仓内的种子；所述肥料存储仓设置有若干个并设置于壳体内部位置，用于分类存储至少一个种类的肥料；所述肥料通道分别与肥料存储仓以及配比仓连接，用于将连接的肥料存储仓内的肥料导入配比仓；所述配比仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于配比对应植物所需的肥料；所述配比通道与配比仓连接，用于运输配比仓内配比完成的肥料；所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述投放机械臂为设置有种子投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与种子通道连接，用于将种子通道内的种子放置于对应的种子种植区域；所述植物放置仓设置于壳体上方位置，且植物放置仓表面与壳体上表面保持同一水平面，用于存储植物；所述铲除机械臂为设置有铲除装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于铲除指定区域土壤；所述抓取机械臂为设置有抓取装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于抓取植物放置仓内的植物；所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述施肥机械臂为设置有肥料投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与配比通道连接，用于将配比通道内配比完成的肥料放置于对应的种子种植区域；所述清水存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及洒水机械臂连接，用于将清水存储仓存储的清水导入洒水机械臂；所述洒水机械臂为设置有洒水喷头的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与清水通道连接，用于将清水通道内的清水喷洒至指定区域；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在的壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与运输电机、固定装置、摄像头、土壤检测仪、土壤湿度传感器、种子存储仓、肥料存储仓、投放机械臂、铲除机械臂、抓取机械臂、施肥机械臂、洒水机械臂、定位装置、控制中心、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。