[发明专利]用于自动驾驶车辆的自动车辆应急灯控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201810186390.4 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108859938B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;孔旗;罗琦;于翔;胡森;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60Q1/44 | 分类号： | B60Q1/44;B60R16/023;B60Q1/46 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于自动驾驶车辆的自动车辆应急灯控制的方法和系统。在一个实施方式中，基于对ADV周围的驾驶环境的感知确定该ADV即将减速。此外，如果存在跟随该ADV的另一车辆，则确定该ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度。基于ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度，确定跟随车辆为避免与ADV的碰撞所需的减速率。如果所述减速率大于预定阈值，则由于其被当作紧急情况处理，因此开启ADV的制动灯和应急灯以向跟随车辆发出该ADV即将快速减速的警示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 应急灯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实现方法，所述方法包括：基于对自动车辆周围的驾驶环境的感知，确定所述自动车辆需要减速；确定所述自动车辆与跟随所述自动车辆的跟随车辆之间的距离以及所述跟随车辆的速度；基于所述距离和所述跟随车辆的速度，估算所述跟随车辆为避免与所述自动车辆的可能的碰撞所需的第一减速率；以及响应于确定所述第一减速率大于第一预定阈值，开启所述自动车辆的制动灯和应急灯，以向所述跟随车辆发出所述自动车辆即将快速减速的警示。
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