[发明专利]多旋翼齿轮换向机构及无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮为动力输入源；旋翼换向器，与所述小锥齿轮一一对应设置，所述旋翼换向器包括第二箱体，转动设置在所述第二箱体内的旋翼锥齿轮，与所述旋翼锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述输入锥齿轮由所述小锥齿轮驱动转动。本发明通过上述多旋翼齿轮换向机构，通过中间换向器和旋翼换向器两级换向，简化了传统换向结构的设计，减轻了结构重量，提高了传递效率。

主权项

1.一种多旋翼齿轮换向机构，其特征在于，包括：中间换向器(1)，包括第一箱体(11)，转动设置在所述第一箱体(11)内的大锥齿轮(12)，同时与所述大锥齿轮(12)啮合的至少三个小锥齿轮(13)，所述小锥齿轮(13)之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮(13)为动力输入源；旋翼换向器(2)，与所述小锥齿轮(13)一一对应设置，所述旋翼换向器(2)包括第二箱体(21)，转动设置在所述第二箱体(21)内的旋翼锥齿轮(22)，与所述旋翼锥齿轮(22)啮合的输入锥齿轮(23)，所述输入锥齿轮(23)由所述小锥齿轮(13)驱动转动。