[发明专利]一种新型激光切割机器人装置

摘要

本发明公开了一种新型激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱。

主权项

1.一种新型激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱，所述安装架上端面中部位置固定设置有第一固定座，所述第一固定座内固定设置有第一电机，所述第一电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述安装架内设置有安装腔，所述装置主体内设置有开口向下且与所述安装腔连通的升降腔，所述升降腔内设置水平移动装置，所述水平移动装置上端面中部位置固定设置有上端延伸入所述安装腔内的转动块，所述转动块周侧固定连接有位于所述安装腔内的支撑块，所述支撑块下端面通过转动环转动配合连接于所述安装腔的下侧内壁，所述转动块上端面中部通过延伸通过所述安装腔上侧内壁的转动轴动力配合连接于所述第一电机的下侧端面，所述水平移动装置包括设置于所述升降腔内可上下滑动的水平移动块，所述转动块下端固定连接于所述水平移动块上端面的中部位置，所述水平移动块内设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽的右侧内壁，所述水平移动槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平移动槽下端开口外的滑动块，所述滑动块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接，所述水平移动槽上侧内壁上设置有与所述水平移动槽连通的导位槽，所述导位槽内设置有导位块，所述导位块下端与所述滑动块上端固定配合连接。