[发明专利]一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 201810187200.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108152306A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吴超群;姜尚文;周黔;王本志;张军威 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;北京百慕航材高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统及检测方法。包括：设置在防护铅房外的PLC控制台、CR成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人、X射线机、快换抓手架、快换抓手、存放柜、传送装置、旋转工作台、门槽盖板、小型悬臂吊、自动铅门。所述X射线机安装在大机器人末端，所述PLC控制台通过Profinet总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过RS‑232串口控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。本发明的有益效果：1、提高了检测效率，省去了人工摆放和铅门开关的时间；2、提高了检测精度；3、降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 快换 自动检测系统 工业机器人 旋转工作台 传送装置 防护铅房 轮类零件 数字射线 盖板 存放柜 种检测 自动铅 门槽 抓手 机器人末端 成像装置 串口控制 悬臂吊 抓手架 铅门 摆放 | ||
【主权项】：
一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，包括：设置在防护铅房外的控制器、成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人，分别是大机器人和小机器人；X射线机安装在大机器人末端，快换抓手架以及设置在快换抓手架上的快换抓手设置在小机器人一侧，用于存放成像板的存放柜设置在小机器人另一侧，小型悬臂吊设置在大机器人一侧，旋转工作台设置在大机器人另一侧，门槽盖板设置在防护铅房内侧，自动铅门设置在设有门槽盖板的防护铅房外侧；所述控制器通过总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过设定的通讯协议控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。
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