[发明专利]卫星导航系统静态定位方法

摘要

本发明提供一种卫星导航系统静态定位方法，其在卫星数变化较少的情况下，将之前历元多次残差检验后的固定模糊度直接带入观测方程进行最小二乘解算，跳过固定模糊度搜索，无需每个历元都进行固定模糊度搜索，避免了模糊度固定错误，提高了模糊度固定率，同时简化了解算步骤，提高了整体解算效率。

主权项

1.一种卫星导航系统静态定位方法，其特征在于，每一历元的静态定位算法均包括：步骤1：判断是否有已保存的固定模糊度，若是，则直接进行步骤2，若否，则先通过模糊度固定算法搜索固定模糊度，再进行步骤2；步骤2：将所述固定模糊度带入观测方程中进行最小二乘解算，以得到坐标参数固定解；步骤3：对所述坐标参数固定解进行残差检验，若合格，则保存该固定解以及该固定模糊度；步骤4：进行下一历元的静态定位。