[发明专利]并联式海浪模拟器在审
| 申请号： | 201810187508.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108453704A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 高峰;胡延;金振林 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种并联式海浪模拟器，包括运动平台、固定机架、机械支链组、球铰；所述的机械支链组设置于运动平台和固定机架之间；所述的机械支链组包括第一支链组、第二支链组；所述的机械支链组通过球铰连接于运动平台；第一支链组与第二支链组对称正交布置。所述的并联式海浪模拟器获得如下的有益效果：系统刚性高，转动范围大，刚度、承载等机械特性的各向同性好，工作空间大、结构紧凑，能耗低，使用寿命长，制造成本低，维护费用少。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟器 运动平台 并联式 海浪 固定机架 对称正交 工作空间 球铰连接 使用寿命 系统刚性 制造成本 组设置 球铰 转动 能耗 承载 维护 | ||
【主权项】：
1.一种并联式海浪模拟器，其特征在于，包括运动平台、固定机架、机械支链组、球铰；所述的机械支链组设置于运动平台和固定机架之间；所述的机械支链组包括第一支链组、第二支链组；所述的机械支链组通过球铰连接于运动平台；第一支链组与第二支链组对称正交布置。
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