[发明专利]一种电动助力推车系统在审
| 申请号： | 201810187527.8 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108407859A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 汪进文;杨毅;周明龙 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B5/00;B62B5/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力推车系统，包括：电源、摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器；外围装置为伸缩摇杆和推车平台。摇杆电位计通过伸缩摇杆固定在推车平台后端，伸缩摇杆摆动导致自身电压变化，该摇杆电位计采用双轴或三轴电位计，摇杆电位计将采集的伸缩摇杆电压变化传递给控制器，控制器将该电压变化作为驱动电机运转速度和方向的参考值，从而带动推车平台运动，同时控制器接收来自测速传感器测量的电机速度反馈，经由控制器处理后调节推车平台的运动；电源为摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器供电。本发明可以降低劳动强度，提高工作效率，而且操作方便、工作稳定、抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 电位计 控制器 摇杆 伸缩摇杆 推车平台 测速传感器 电压变化 电动助力 推车 电机 电源 电机速度反馈 抗干扰能力 控制器处理 工作稳定 工作效率 驱动电机 外围装置 摆动 三轴 双轴 测量 采集 供电 参考 传递 运转 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力推车系统，其特征在于，所述推车系统包括：电源、摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器；外围装置为伸缩摇杆和推车平台；所述摇杆电位计通过伸缩摇杆固定在推车平台后端，伸缩摇杆摆动导致自身电压变化，所述摇杆电位计采用双轴或三轴电位计，摇杆电位计将采集的伸缩摇杆电压变化传递给控制器，控制器将所述电压变化作为驱动电机运转速度和方向的参考值，从而带动推车平台运动，同时所述控制器接收来自测速传感器测量的电机速度反馈，经由控制器处理后调节推车平台的运动；所述电源为摇杆电位计、控制器、电机和测速传感器供电。
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