[发明专利]一种X型角点亚像素提取方法在审
| 申请号： | 201810187810.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108399412A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 潘鹏飞;孙厚广;栾辉;徐冬林;张杰;张云洲;肖冬 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/80 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 许冠忠 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种X型角点亚像素提取方法，属于图像处理技术领域，该方法以灰度图像左上角的像素点为原点建立坐标系，所述灰度图像的水平方向为X轴，垂直方向为Y轴，采用Harris算子对灰度图像进行角点检测；通过Harris算子确定角点的坐标位置，根据角点的坐标位置获得亚像素级角点坐标；以每个亚像素级角点为窗口中心并设置窗口边长，构建窗口，保留窗口内角点量最大的角点，并删除其它的角点；该方法可以滤掉图像中的伪角点，能够精确检测出图像中的角点，检测精度可以达到0.09个像素，该方法计算简单，对图像旋转、灰度变化、噪声影响和视点变换不敏感。 | ||
| 搜索关键词： | 角点 灰度图像 亚像素提取 亚像素级 坐标位置 图像处理技术 图像 窗口中心 灰度变化 角点检测 角点坐标 设置窗口 视点变换 算子确定 图像旋转 噪声影响 原点 不敏感 像素点 算子 边长 检测 构建 内角 像素 删除 保留 | ||
【主权项】：
1.一种X型角点亚像素提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待处理图像转换为灰度图像；步骤2、以灰度图像左上角的像素点为原点建立坐标系，所述灰度图像的水平方向为X轴，垂直方向为Y轴，采用Harris算子对灰度图像进行角点检测；步骤3、通过Harris算子确定角点的坐标位置，根据角点的坐标位置获得亚像素级角点坐标；步骤4、以每个亚像素级角点为窗口中心并设置窗口边长，构建窗口，保留窗口内角点量最大的角点，并删除其它的角点；步骤5、判断被测图像的角点个数是否已知，若是，则执行步骤6，否则执行步骤7；步骤6、将保留下来的角点按照角点量由大到小进行排序，根据图像已知角点的个数，选择排在前面的角点，完成图像X型角点亚像素的提取；步骤7、判断保留下的角点的角点量是否大于设定阈值，若是，则保留，完成图像X型角点亚像素的提取；否则，删除。
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