[发明专利]无人值守超市购物系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种无人值守超市购物系统及其控制方法，所述购物系统包括主控模块、用户信息识别模块、商品监测模块、取货记录装置、结算模块；主控模块用以接收系统各个部分发送的信息，并对系统各个部分进行综合控制；用户信息识别模块用以识别用户的身份信息；商品监测模块用以实时监测商品是否在对应位置；取货记录装置用以在所述商品监测模块监测到商品被提取后，对提取该商品的用户进行身份识别，并对该用户提取的商品做记录；结算模块用以对所述取货记录装置记录用户购买的商品进行结算。本发明提出的无人值守超市购物系统，可实时获取用户在无人值守超市的取物情况，结算时无需扫码；或者将扫码和监测的数据进行比对，避免商品凭空消失。

主权项

1.一种无人值守超市购物系统，其特征在于，所述购物系统包括：‑主控模块，用以接收系统各个部分发送的信息，并对系统各个部分进行综合控制；‑图像获取模块，用以获取图像信息；‑人脸检测模块，用以在动态的场景及复杂背景中判断是否有人脸图像，并将人脸图像分离出来；‑人脸跟踪模块，用以跟踪所述人脸检测模块检测到的人脸图像；‑人脸识别模块，用以根据人脸检测模块分离出的人脸信息对用户进行身份识别，获取用户信息；‑监控模块，用以获取设定区域的视频影像，并存储于设定数据储存器中；‑商品陈列装置，用以陈列供销售的商品；商品陈列装置设置于商品展销间内；‑商品存储装置，用以存放供销售的商品，商品存储装置设置于商品展销间内；‑商品监测模块，用以实时监测商品是否在对应位置；‑商品补货装置，用以在所述商品陈列模块中的商品被提取后，从所述商品存储装置中提取商品，输送至商品陈列装置；‑取货记录装置，用以在所述商品监测模块监测到商品被提取后，对提取该商品的用户进行身份识别；取货记录装置通过人脸识别对用户身份进行识别，并对该用户提取的商品做记录；‑退货装置，用以接收用户取货后不想购买的商品，对商品及用户进行识别，并将退货的商品输送至封闭的容器内；退货成功后，取货记录装置将对应商品从记录中删除；退货装置设置于商品展销间内；‑商品结算识别模块，用以在结算时依次识别用户购买的商品，在识别商品的同时对用户的身份进行识别；商品结算识别模块设置于结算间内；‑结算模块，用以对所述商品识别模块获取用户购买的商品进行结算；所述结算模块根据所述商品识别模块识别的商品，并计算总价；‑审核模块，用以将结算模块结算的商品与所述取货记录装置记录的商品进行比对，判断结算是否相符，并反馈至主控模块；每个商品设有对应的商品陈列装置；或者，一个商品陈列装置陈列若干商品，商品陈列装置下方设置重量传感器，所述商品监测模块通过重量传感器感应数据的变化判断是否有商品被取走；所述商品补货装置包括补货容器，补货容器连接商品存储装置；补货容器的支撑机构设有重量传感器，用以感应补货容器的重量变化，从而感应到补货容器内补充商品的总重量，由于每件商品的重量是相同的，利用补充商品的总重量除以每件商品的重量，从而计算得到对应商品的补货数量；所述商品存储装置设有商品存储容器、传送带装置，商品存放在传送带装置上，传送带装置将商品存储容器内的商品传送至补货容器；所述购物系统包括超市场所，超市场所包括用户识别间、商品展销间、结算间；用户识别间设有第一入口，第一入口设有第一电动门；第一电动门设有距离传感器，在用户在第一入口时，第一电动门打开，让用户进入用户识别间；用户识别间设有图像获取模块，获取用户人脸信息，供人脸识别模块识别；用户识别间与商品展销间设有第二入口，第二入口设有第二电动门；人脸识别模块获取用户身份信息成功后，第二电动门打开，用户能通过第二入口进入商品展销间；商品展销间与结算间之间设有第一出口，第一出口设有第三电动门；第三自动门设有离开请求按键，用户在购物完成后，按下该离开请求按键；第三自动门设有图像获取模块，将获取的人脸信息反馈至人脸识别模块，人脸识别模块对用户的身份信息进行识别，识别成功后，第三电动门打开，用户能通过第三电动门进入结算间；结算间设有第二出口，第二出口设有第四电动门，在用户结算完成后，第四电动门打开，允许用户走出第二出口，离开超市。