[发明专利]一种自动跟随系统及方法在审
申请号: | 201810188940.6 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108415431A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 韩毅;金京;李建军;张祁;刘亮 | 申请(专利权)人: | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/12;G01S19/41 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 张汉钦 |
地址: | 210032 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动跟随系统,包括信息收发移动终端、位置信息处理装置、无线信号收发装置、GPS定位天线、移动差分装置、GPS航向天线。本发明提供的自动跟随系统能使后车根据前车通过信息收发移动终端实时发送的轨迹数据进行自主跟随,在两车或多车同时同路线行驶时,能有效地解放后车司机的双手,减少后车司机在路线上的重复驾驶操作,使后车按照前车的行驶轨迹进行自动行驶而减轻了驾驶员的驾驶负担,使结伴出行更加方便,轻松。 | ||
搜索关键词: | 自动跟随系统 后车 信息收发 移动终端 前车 位置信息处理装置 无线信号收发装置 差分装置 轨迹数据 航向天线 驾驶操作 实时发送 行驶轨迹 自动行驶 司机 有效地 出行 驾驶 行驶 双手 重复 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动跟随系统,其特征在于,包括第一GPS定位天线、第一位置信息处理装置、第一信息收发移动终端、第一无线信号收发装置、第二GPS航向天线、第二GPS定位天线、第二位置信息处理装置、第二信息收发移动终端、第二无线信号收发装置,所述第一GPS定位天线、所述第一位置信息处理装置、所述第一信息收发移动终端和所述第一无线信号收发装置依次相连,所述第二GPS航向天线和所述第二GPS定位天线分别与所述第二位置信息处理装置分别连接,所述第二位置信息处理装置、所述第二信息收发移动终端和所述第二无线信号收发装置依次相连,所述第一无线信号收发装置和所述第二无线信号收发装置相连。
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