[发明专利]一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法在审
申请号: | 201810189112.4 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108455298A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 卢煜文;孙浩;郭永华;欧阳兴;张长征;罗运河;李光临;严劲松;肖斌华;严飞;刘华;王蒙 | 申请(专利权)人: | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00 |
代理公司: | 昆明协立知识产权代理事务所(普通合伙) 53108 | 代理人: | 普卫东 |
地址: | 650231 云南省昆明*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法,在滤棒输送装置上增设声音报警装置,同时公式控制滤棒实际输出值,公式如下:Xreal=Xset+Δ(set)+e(set);其中,Xreal表示滤棒实际输出值,Xset为滤棒输送设定值,Δ(set)表示设定补偿值,e(set)表示滤棒增量,为一变量,通过控制电机转速的方式实现;该滤棒卸盘机自适应输送控制方法适应性强、稳定性高、保障发射机效率。 | ||
搜索关键词: | 滤棒 输送控制 卸盘机 自适应 实际输出 滤棒输送装置 声音报警装置 发射机效率 控制电机 滤棒输送 增设 | ||
【主权项】:
1.一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法,其特征在于:在滤棒输送装置上增设声音报警装置,同时公式控制滤棒实际输出值,公式如下:Xreal=Xset+Δ(set)+e(set);其中,Xreal表示滤棒实际输出值,Xset为滤棒输送设定值,Δ(set)表示设定补偿值,e(set)表示滤棒增量,为一变量,通过控制电机转速的方式实现。
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