[发明专利]机器人在运动区域的地图构建及定位方法有效
| 申请号： | 201810189296.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110243360B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;罗茜;索毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人在运动区域的地图构建方法、定位方法、同步定位及地图构建的方法，运动区域内设置有多个基准标记，其中地图构建方法包括：在运动区域识别至少两基准标记，识别至少两基准标记时所在的位置为机器人全局坐标系的初始原点，获得基准标记的坐标信息；运动到下一位置，识别至少一已确定坐标信息的基准标记和至少一未确定坐标信息的基准标记，根据已确定坐标信息的基准标记获得未确定坐标信息的基准标记相对初始原点的坐标信息；重复上一步骤，直至获取所有基准标记的坐标信息；根据所有基准标记的坐标信息构建标记地图。本申请的方法能够通过基准标记构建运动区域的地图，并能够基于地图及基准标记在运动区域实现自主定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 区域 地图 构建 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人在运动区域的地图构建方法，其特征在于，所述运动区域设置有多个基准标记；所述方法包括：所述机器人在所述运动区域识别至少两个基准标记；将所述机器人识别所述至少两个基准标记时所在的位置作为机器人全局坐标系的初始原点，并获得所述至少两个基准标记相对所述初始原点的坐标信息；所述机器人运动到下一位置，在所述下一位置识别至少一已确定坐标信息的基准标记和至少一未确定坐标信息的基准标记，以根据所述已确定坐标信息的基准标记获得所述未确定坐标信息的基准标记相对所述初始原点的坐标信息；重复上一步骤，直至获取所有所述基准标记相对所述初始原点的坐标信息；根据所有所述基准标记的坐标信息构建标记地图。
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