[发明专利]一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法有效
| 申请号： | 201810189730.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108594254B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;刘殿敏;翟亚宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法。使用本发明能够实现快速高精度大范围的激光测距。本发明分别采用低频、中频和高频的正弦或伪随机码调制光对同一个目标进行TOF测量，得到各频率调制光对应的测量距离，利用调制光的测量量程以及三个测量距离之间的比例关系，对三个测量距离进行融合，得到中远距离范围内高精度的测距结果。本发明方法简单、计算速度快、精度高，可实现快速高精度大范围的激光测距，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 tof 激光 成像 雷达 测距 精度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高TOF激光成像雷达测距精度的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，分别采用高、中、低三个频段的调制激光对同一个目标进行激光测距，得到各调制激光对应的测量距离；步骤2，根据各调制激光的测距量程以及三个测量距离之间的比例关系，对三个测量距离进行融合，融合后的距离即为最终距离。
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