[发明专利]一种无转角限制的三轴惯性测量转台系统

摘要

本发明公开了一种无转角限制的三轴惯性测量转台系统，包括测试采集系统、连接滑环、私服控制系统、测试数据处理系统、气动控制系统和系统固定支架；所述系统固定支架内安装有X轴固定支架、Y轴固定支架和Z轴固定支架；其中，X轴、Y轴、Z轴驱动电机分别带动X轴、Y轴和Z轴固定支架围绕X向、Y向、Z向旋转轴独立旋转，而测试采集系统通过气动控制系统将电气连接通道和气动连接通道通过X轴、Y轴、Z轴连接滑环依次连接三个旋转轴。与传统的转台相比，具有多轴、体积小、价格低廉、无转角限制的优点，其在速度稳定性、精度和功耗方面表现突出，具有环境适应性强等特点。

主权项

1.一种无转角限制的三轴惯性测量转台系统，其特征在于，包括测试采集系统（1）、连接滑环（2）、私服控制系统（3）、测试数据处理系统（4）、气动控制系统（5）和系统固定支架（6）；所述系统固定支架（6）内安装有X轴固定支架（61）、Y轴固定支架（62）和Z轴固定支架（63）；所述X轴固定支架（61）上安装有X轴连接滑环（611）和X轴驱动电机（612）；所述X轴驱动电机（612）连接X向旋转轴（613）；所述X轴固定支架（61）通过X轴连接滑环（611）连接Y轴固定支架（62）；所述Y轴固定支架（62）上安装有Y轴连接滑环（621）和Y轴驱动电机（622），Y轴驱动电机（622）连接有Y向旋转轴（623）；所述Y轴固定支架（62）通过Y轴连接滑环（621）与Z轴固定支架（63）连接；所述Z轴固定支架（63）上安装有Z轴连接滑环（631）和Z轴驱动电机（632），Z轴驱动电机连接有Z向旋转轴（633）；所述Z轴固定支架（63）通过Z轴连接滑环（631）固定在系统固定支架（6）上；所述系统固定支架（6）安装在系统基座（7）的一侧；所述系统基座（7）内安装有私服控制系统（3）、测试数据处理系统（4）和气动控制系统（5）；所述私服控制系统（3）、测试数据处理系统（4）和气动控制系统（5）对应连接有电气连接通道（8）和气动连接通道（9），并通过电气连接通道（8）和气动连接通道（9）与测试采集系统（1）连接；所述测试采集系统（1）安装在X轴固定支架（61）内。