[发明专利]一种谐振加速度计的自适应闭环测量系统

摘要

本发明公开了一种谐振加速度计的自适应闭环测量系统，频率控制采用自适应控制的锁相环结构，可根据外界加速度的变化自动选择环路滤波器的控制方式，解决了现有技术中电路参数固定，无法自适应调节的问题，有效克服了锁相环路响应速度和稳态相差之间的矛盾，进而有效提升加速度计的量程、标度因数线性度和零偏稳定性。同时，实现结构简单，无需复杂算法，具有简单高效、适应性强的优点。其中的PI控制单元采用增量式算法，是对传统的位置式PI算法的改进，可获得更好的控制效果，有助于提升系统的稳定性；幅值控制模块采用交流自动增益控制方法，模块中采用简单有效的幅值解调方法，节省了硬件资源，并可在较大范围内调节驱动信号幅值。

主权项

1.一种谐振加速度计的自适应闭环测量系统，其特征在于：第一采集模块、第二采集模块和数字测量单元；第一采集模块采集谐振加速度计第一谐振音叉的振动位移检测信号，并发送给数字测量单元；第二采集模块采集谐振加速度计第二谐振音叉的振动位移检测信号，发送给数字测量单元；数字测量单元包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元对第一采集模块发送的信号，进行自适应频率控制和幅值控制后生成驱动信号驱动第一谐振音叉做谐振运动；第二控制单元对第二采集模块发送的信号，进行自适应频率控制和幅值控制后生成驱动信号驱动第二谐振音叉做谐振运动。