[发明专利]一种基于运动关节的机器人控制器在审
| 申请号： | 201810189885.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108536052A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李永禄;杨敏 | 申请（专利权）人： | 西安缔造者机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710061 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动关节的机器人控制器，由主控制器和从控制器组成，主控制器和从控制器分工合作，主控制器和从控制器通过数据串口相连接；主控制器包括控制模块，在控制模块上连接有电源管理模块、六轴陀螺仪、ROM存储器、SD卡存储模块、蓝牙模块、电平转换及通信模块和舵机信号锁存输出模块；其中，蓝牙模块通过蓝牙设备进行交互，电平转换及通信模块与PC端进行交互，舵机信号锁存输出模块与舵机进行交互；从控制器包括蓝牙接收处理器，在蓝牙接收处理器上连接SD卡存储模块、EEPROM存储卡以及电源供给模块。主要用于人形仿生机器人和六足仿生机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 控制器 舵机 机器人控制器 电平转换 控制模块 蓝牙接收 蓝牙模块 输出模块 通信模块 信号锁存 运动关节 处理器 电源供给模块 电源管理模块 仿生机器人 仿生机器 分工合作 蓝牙设备 数据串口 存储卡 陀螺仪 六轴 六足 人形 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动关节的机器人控制器，由主控制器和从控制器组成，其特征在于，主控制器和从控制器分工合作，用于人形仿生机器人和六足仿生机器人的控制，主控制器和从控制器通过数据串口相连接，其中：主控制器包括：控制模块，在控制模块上连接有电源模块、六轴陀螺仪、ROM存储器、SD卡存储模块、蓝牙模块、电平转换及通信模块和舵机信号锁存输出模块；所述蓝牙模块通过蓝牙设备进行交互，所述电平转换及通信模块与PC端进行交互，所述舵机信号锁存输出模块与舵机进行交互；所述从控制器包括蓝牙接收处理器，在蓝牙接收处理器上连接SD卡存储模块、EEPROM存储卡以及电源供给模块。
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