[发明专利]一种内窥镜引导操作导航显示方法及装置在审
| 申请号： | 201810190529.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108464862A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨峰 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种内窥镜引导操作导航显示方法及装置，其中，方法包括：获取操作前的计算机断层扫描CT影像和内窥镜摄像机拍摄到的内窥镜图像，进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换，并对坐标转换后的内窥镜图像进行畸变校正；对CT影像中的组织器官进行分割，并对分割后的组织器官进行分层渲染；将分割及分层渲染后的CT影像与畸变校正后的内窥镜图像进行融合显示。本发明实施例能够通过分层渲染而利用不同透明度显示组织器官位置，为操作者提供更好的空间结构信息，通过融合显示CT影像和内窥镜图像，能够为操作者提供更全面的被操作者的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜图像 组织器官 分层 内窥镜 导航显示 畸变校正 融合显示 引导操作 坐标转换 渲染 分割 计算机断层扫描 空间结构信息 内窥镜摄像机 世界坐标系 图像坐标系 透明度 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜引导操作导航显示方法，其特征在于，包括：获取操作前的计算机断层扫描CT影像和内窥镜摄像机拍摄到的内窥镜图像；对所述内窥镜图像进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换，并对坐标转换后的内窥镜图像进行畸变校正；对所述CT影像中的组织器官进行分割，并对所述CT影像中分割后的组织器官进行分层渲染；将分割及分层渲染后的CT影像与畸变校正后的内窥镜图像进行融合显示。
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