[发明专利]适用于机器人的避障测距系统在审
| 申请号： | 201810190752.7 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108519603A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人的避障测距系统，包括：超声波发射器，其设置于机器人上，用于发射超声波信号；超声波接收器，其设置于机器人上，用于接收反射的超声波信号；控制模块，控制模块通信连接于超声波发射器和超声波接收器，通过功率放大电路驱动超声波发射器发射超声波信号，并依据接收到反射的超声波信号的时间，获取距离信息。采用本发明提供的机器人跨越障碍的系统，单片机内置程序产生脉冲信号，并将所述脉冲信号由超声波发射器发射出去，利用超声波接收器接收反射的超声波信号，并依据超声波发送与接收之间的时间差，判断机器人于障碍物之间的距离，实现了机器人的主动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 超声波发射器 超声波接收器 超声波信号 避障 反射 发射超声波信号 测距系统 控制模块 脉冲信号 功率放大电路 超声波发送 距离信息 内置程序 通信连接 时间差 单片机 障碍物 驱动 发射 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人的避障测距系统，其特征在于，包括：超声波发射器，其设置于所述机器人上，用于发射超声波信号；超声波接收器，其设置于所述机器人上，用于接收反射的超声波信号；控制模块，所述控制模块通信连接于所述超声波发射器和所述超声波接收器，通过功率放大电路驱动所述超声波发射器发射所述超声波信号，并依据接收到反射的超声波信号的时间，获取距离信息。
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