[发明专利]一种集成镭雕、分板、检测功能的生产线的工作方法

摘要

本发明涉及一种集成镭雕、分板、检测功能的生产线的工作方法，该生产线包含依次连接的自动送料机、第一排序机构、镭雕机、第二排序机构、标准自动缓存机、自动分板机、定制自动缓存机、自动检测移载机、收料机；该生产线的工作方法包括以下步骤：S1、人工上料；S2、一次排序；S3、镭雕作业；S4、二次排序；S5、一次缓存；S6、自动分板；S7、二次缓存；S8、检测移载；S9、自动摆盘；S10：回收更换；质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高。

主权项

1.一种集成镭雕、分板、检测功能的生产线的工作方法，该生产线包含依次连接的自动送料机、第一排序机构、镭雕机、第二排序机构、标准自动缓存机、自动分板机、定制自动缓存机、自动检测移载机、收料机；其特征在于：该生产线的工作方法包括以下步骤：S1、人工上料：人工通过AVG小车将料箱移送至自动送料机位置，自动送料机接收料箱后，抬升料箱并将料箱内的待测拼板送入第一排序机构；S2、一次排序：第一排序机构将自动送料机送来的待测拼板按照预定程序进行排序，并将排序后的待测拼板送入镭雕机的规定轨道中；S3、镭雕作业：送入镭雕机内规定轨道的待测拼板被顺序依次运行至工作位，并通过夹紧机构夹紧固定，并经过机械手将待测拼板运送至镭雕激光头下方，镭雕激光头在三轴龙门模组的引导下对待测拼板进行镭雕作业，作业完成后机械手将待测拼板抓取至两条输出轨道处；S4、二次排序：第二排序机构将两条输出轨道上的待测拼板按照预定程序进行排序后，合并至单一轨道上，然后输送入标准自动缓存机中；S5、一次缓存：标准自动缓存机根据设定程序将排序后的待测拼板依次经过一次升降缓存传送装置和一次水平缓存传送装置传送给自动分板机；S6、自动分板：自动分板机内部通过X轴搬运装置、Y轴搬运装置和Z轴搬运装置将待测拼板搬运至指定工位，并通过定位相机进行定位检测，并将定位结果发送至自动分板机内部设置的控制器进行判断处理，并将判断处理结果发送至显示屏和三色灯进行显示，当定位合格后控制器控制分板主轴对待测拼板进行分板作业；S7、二次缓存：透明专用托盘流转至自动分板机尾端接收分板完成的待测拼板，透明专用托盘在装满待测拼板后回流至定制自动缓存机，定制自动缓存机根据后端需求将装有待测拼板的透明专用托盘依次通过二次水平缓存传送装置和二次升降缓存传送装置传送给后端的自动检测移载机；S8、检测移载：经过二次缓存的装有待测拼板的透明专用托盘被运送至自动检测移载机入口端的无杆气缸组件承接板，经无杆气缸组件承接板运送至检测工位，进行外形尺寸检测，自动检测移载机根据检测结果控制机械手分别将合格品抓取至合格区，将残次品抓取至回收区；S9、自动摆盘：自动检测移载机内的三轴龙门式模组带动吸附工装将位于合格区内的检测合格产品依次吸附至收料盘中，将位于回收区内的检测不合格的残次品依次吸附至回收盒中；S10：回收更换：收料盘摆满后回流至收料机中，通过人工控制AVG小车运出，回收盒装满残次品后，自动下落至输出传送装置上传出。