[发明专利]电机控制方法、其装置及无人机控制系统有效
| 申请号： | 201810191047.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108390603B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机控制方法、电机控制装置及无人机控制系统。该电机控制方法包括：接收用于控制电机转速的控制信号；获取电机在当前电压下的给定信号上限阈值；在在所述接收的给定信号小于所述给定信号上限阈值时，以所述接收的给定信号作为电机控制的给定值向电机输出与所述给定值对应的控制信号；在所述接收的给定信号大于所述给定信号上限阈值时，以所述给定信号上限阈值作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号。其结合了电机控制中的鲁棒性进行调节和控制，通过计算电机的阶跃限制的方式来调整控制信号的阶跃过程，避免单次调整幅度过大导致电机失控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 给定信号 电机控制 控制信号 无人机控制系统 电机 电机输出 阈值时 电机控制装置 调整控制信号 调整幅度 阶跃过程 控制电机 鲁棒性 阶跃 失控 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n接收用于控制电机转速的给定信号；/n获取电机在当前电压下的给定信号上限阈值；/n在所述接收的给定信号小于所述给定信号上限阈值时，以所述接收的给定信号作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号；/n在所述接收的给定信号大于所述给定信号上限阈值时，以所述给定信号上限阈值作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号后，再将所述给定值由所述给定信号上限阈值增加至所述接收的给定信号。/n
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