[发明专利]一种混合小推力航天器的轨道保持和扰动抑制方法有效
| 申请号： | 201810191186.1 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108536009B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 齐瑞云;陈弈澄;张嘉芮;苏伟伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合小推力航天器的轨道保持和扰动抑制方法，该方法包括根据深空探测器广泛采用的圆型限制性三体模型，建立混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱坐标系下的动力学模型；将建立的混合小推力航天器的动力学模型转化为仿射标准型；针对仿射标准型设计滑模控制器；计算混合小推力航天器的实际控制输入。本发明不需要额外的控制器对深空扰动进行单独的控制，只需对混合小推力航天器设计滑模变结构控制器，保证了控制系统可以到达滑动模态区，处于此模态的控制系统具有对参数及扰动不敏感的特性。再将求取的控制量按照一定优先条件转化为实际控制输入，为工程实践的具体实施提供参考。该方法有着响应迅速、物理实现简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 推力 航天器 轨道 保持 扰动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混合小推力航天器的轨道保持和扰动抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)根据深空探测器广泛采用的圆型限制性三体模型，建立混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱坐标系下的动力学模型；(2)将步骤(1)建立的混合小推力航天器的动力学模型转化为仿射标准型；(3)针对步骤(2)中的仿射标准型设计滑模控制器，得到滑模控制器的控制量；(4)根据步骤(3)得到的控制量计算混合小推力航天器的实际控制输入。
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