[发明专利]一种适用于工业机器人的夹持装置

摘要

本发明公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其包括连接法兰、转动组件、夹紧主体组件、抓手组件、真空吸附组件、对正基准释放组件和控制器，本发明的工业机器人在夹持时，不仅利用真空吸附的方式对工件进行定位与固定，而且还采用抓手的方式实现对工件进行辅助固定，大大提高了工件夹持固定的稳定性，增强了固定力，同时，本发明还专门设计了对工件释放位置进行定位的对正基准释放组件，这样可以有效提高工件的定位精度，而且，在释放时，对正基准释放组件还可以对机械夹紧装置进行辅助支撑，可以防止在释放工件时对夹紧装置产生强烈震动，提高夹紧装置工作的平稳性。

主权项

一种适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于，其包括连接法兰、转动组件、夹紧主体组件、抓手组件、真空吸附组件、对正基准释放组件和控制器，所述连接法兰上采用所述转动组件可360°转动的设置有所述夹紧主体组件，所述夹紧主体组件的外周侧设置有多个所述抓手组件，所述夹紧主体组件的中心位置设置有所述真空吸附组件，所述对正基准释放组件设置在所述转动组件上，在抓取操作时，所述控制器控制所述真空吸附组件对工件进行吸附初步定为后再控制器所述抓手组件辅助抓起工件，在释放操作时，所述对正基准释放组件动作并触碰设置在指定基准位置的基准开关后，所述控制器才控制所述抓手组件和真空吸附组件对工件进行释放。