[发明专利]自动加负重机构及负重添加方法

摘要

本发明涉及机械设备。一种自动加负重机构，包括输送带、煎桶转移机构和位于输送带上料端的负重堆码机构，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于负重堆码机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。本发明提供了一种能够将桶口朝下的煎桶转移到负重上的自动加负重机构，解决了现有的煎桶人工转移到负重上费力的问题。

主权项

1.一种自动加负重机构，其特征在于，包括输送带、煎桶转移机构和位于输送带上料端的负重堆码机构，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于负重堆码机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁；通过自动加负重机构进行负重添加的为：第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；将负重堆码在负重堆码机构上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到负重堆码机构上的最上一个负重上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于最上方的负重上；第四步、使支撑有煎桶的负重转移到输送带上而被输送到后续工序；重复以上第二步到第四步，从而将后续的煎桶逐一搁置到负重上而转移到输送带上、也即完成负重添加。