[发明专利]一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人

摘要

本发明公开了一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及刀具平面可振动的作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，作业臂上设有旋转关节，可使作业刀具绕作业臂的前后轴任意旋转并锁定，因而能够切割任意生长形状的树障枝条，清障效率高。

主权项

1.一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人，其特征在于：包括平台支架(3)和作业刀具(15)，平台支架(3)对称连接在机体(4)上，平台支架(3)上连接有多个旋翼组件，机体(4)上安装有纵向推进器(6)，机体(4)前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15)，纵向推进器(6)朝向作业刀具(15)方向安装，作业刀具(15)连接有刀具电机(14)，刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端，作业臂(20)上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节(21)。