[发明专利]一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法在审
| 申请号： | 201810192078.6 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108568868A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;胡国雄;韩家明;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B27C5/00 | 分类号： | B27C5/00;H02G1/02;A01G3/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的前臂、与机身纵向轴平行且固连于机身后端的后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组、固连于多旋翼平台上部的激光雷达、布置在机身底部的测高雷达，多旋翼平台前侧、两侧和电池组后侧均布置有摄像头。本发明实现障碍物的实时监测，有利于实施空中机器人高精度的避障控制，适合于进入树障与导线密集相交区域实施清障作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 固连 旋翼 空中机器人 电池组 前臂 机身纵向 树障清理 自动避障 避障 后臂 平行 纵向推进器 摄像头 避障控制 测高雷达 刀具组件 飞行动力 激光雷达 实时监测 相交区域 障碍物 清障 树障 | ||
【主权项】：
1.一种自动避障的树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台(1)、固定连接在多旋翼平台(1)正下方的机身(2)、安装于机身(2)上的纵向推进器(3)、与机身(2)纵向轴平行且固连于机身(2)前端的前臂(4)、与机身(2)纵向轴平行且固连于机身(2)后端的后臂(5)、固连于前臂(4)前端的刀具组件(6)、固连于后臂(5)后端的电池组(7)、安装于多旋翼平台(1)上部中心的激光雷达(8)、布置在机身(2)底部的测高雷达(10)，多旋翼平台(1)前侧、两侧和电池组(7)后侧均布置有摄像头(9)。
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