[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构和控制方法在审
| 申请号： | 201810192081.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108568863A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B27B5/02 | 分类号： | B27B5/02;B27B5/29;H02G1/02;A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯。本发明提出双锯刀具结构，在作业向前推进的同时，利用双锯向内相向同速旋转，双锯刀具结构具有一定的自动聚拢树枝和切割导向作用，使树枝自动进入双锯共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锯刀 空中机器人 树障清理 刀具架 树枝 刀具电机 不平衡力 导向作用 切割区域 同速旋转 圆盘锯 打滑 聚拢 前部 相向 向内 刀具 切割 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)。
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