[发明专利]一种树障清理空中机器人在审
| 申请号： | 201810192083.7 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108556067A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B27B5/02 | 分类号： | B27B5/02;B27B5/29;H02G1/02;A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业刀具 纵向推进器 平台支架 刀具电机 旋翼组件 作业臂 树障 高压输电线 空中机器人 对称连接 人本发明 输电线路 安全 | ||
【主权项】：
1.一种树障清理空中机器人，其特征在于：包括平台支架(3)和作业刀具(15)，平台支架(3)对称连接在机体(4)上，平台支架(3)上连接有多个旋翼组件，机体(4)上安装有纵向推进器(6)，机体(4)前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15)，纵向推进器(6)朝向作业刀具(15)方向安装，作业刀具(15)连接有刀具电机(14)，刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司，未经贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810192083.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
