[发明专利]一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法有效
| 申请号： | 201810192088.X | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108551906B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法，包括连接在飞行平台和作业刀具间的作业臂上的保护关节，保护关节内置有感知树障作用于作业刀具的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器，上述传感器连接到飞行平台内的飞行控制器，飞行控制器连接到刀具控制器和飞行动力装置，刀具控制器连接着刀具电机、感知作业刀具转速与温度的转速传感器与温度传感器、感知刀具电机工作电流的电流传感器。本发明保护关节中设置能够感知圆盘锯受力或力矩的传感器，当大于设定值时，自动进行退出作业刀具，并结合圆盘锯的转速、电流和温度值实时监测过载、卡阻及损伤状态，及时进行回退和处理，起到保护圆盘锯和机器人的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 种树 清理 空中 机器人 刀具 保护装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种树障清理空中机器人的刀具保护装置，其特征在于：包括连接在飞行平台(1)和作业刀具(8)间的作业臂上的保护关节(3)，保护关节(3)内置有感知树障作用于作业刀具(8)的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器，轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器连接到飞行平台(1)内的飞行控制器，飞行控制器连接到刀具控制器(5)和飞行平台(1)内的飞行动力装置，刀具控制器(5)连接着驱动作业刀具(8)的刀具电机(7)、感知作业刀具(8)转速与温度的转速传感器与温度传感器(9)、感知刀具电机(7)工作电流的电流传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京太司德智能科技有限公司，未经南京太司德智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810192088.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
