[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法有效
| 申请号： | 201810192097.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108370746B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本发明提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 空中 机器人 导向 刀具 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、两根对称固定于刀具架(1)两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯(3)下方的导向叉(7)。
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