[发明专利]作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人和方法

摘要

本发明公开了一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人和方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的中臂和后臂、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节与中臂前端相连的前臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明在前臂与中臂间设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑，空中机器人通过作业刀具组件、提供飞行动力和进给动力的多旋翼平台，清理树障，效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全。

主权项

1.一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台(1)、固定连接在多旋翼平台(1)正下方的机身(2)、位于空中机器人左右对称面内且与机身(2)纵向轴平行的中臂(4)和后臂(5)、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节(7)与中臂(4)前端相连的前臂(3)、固连于前臂(3)前端的刀具组件(6)、固连于后臂(5)后端的电池组(8)，中臂(4)和后臂(5)共轴活动嵌套。