[发明专利]巡检机器人在审
| 申请号： | 201810192429.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108214518A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈松;张永胜 | 申请（专利权）人： | 成都科木信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人，包括环形底座、柱形座、升降座和巡检探头，环形底座内设置有圆形安装腔，圆形安装腔的内部设置有环形电机，环形电机的定子与环形安装腔的内侧面固定连接；柱形座包括底板和侧板，两个侧板竖直平行设置，且与底板的上侧面固定连接，底板设置在环形安装腔内，底板的外侧面与环形电机的转子固定连接；升降座设置在两个侧板之间，且升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接；巡检探头通过伸缩机构与升降座连接。本发明巡检机器人通过升降机构调节巡检探头的高度，通过伸缩机构调节巡检探头的伸缩，从而可以使得巡检探头可以伸入至仓库的底部或者或许间隙内，便于对任意位置进行巡检检测。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 探头 底板 升降座 环形电机 柱形座 侧板 巡检机器人 环形安装 环形底座 伸缩机构 升降机构 安装腔 可滑动连接 侧面固定 内部设置 人本发明 竖直平行 转子 上侧面 外侧面 伸缩 腔内 伸入 仓库 检测 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括，环形底座，所述环形底座的下侧面设置有行走轮，所述环形底座内设置有圆形安装腔，所述圆形安装腔的内部设置有环形电机，所述环形电机的定子与所述环形安装腔的内侧面固定连接；柱形座，所述柱形座包括底板和侧板，两个所述侧板竖直平行设置，且与所述底板的上侧面固定连接，所述底板设置在所述环形安装腔内，所述底板的外侧面与所述环形电机的转子固定连接；升降座，所述升降座设置在两个所述侧板之间，且所述升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接；巡检探头，所述巡检探头通过伸缩机构与所述升降座连接。
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