[发明专利]一种基于X光图像的钢丝绳芯输送带接头伸长自动检测方法有效

专利信息
申请号: 201810192443.3 申请日: 2018-03-07
公开(公告)号: CN108550135B 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 李现国;刘宗鹏;张灿 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/187;G01B15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300387 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种基于X光图像的钢丝绳芯输送带接头伸长自动检测方法,属于无损检测领域。本发明旨在准确高效计算出钢丝绳芯输送带接头伸长量,提高钢丝绳芯输送带接头伸长检测的可操作性和准确性,以实现对接头状况的判断。本发明基于钢丝绳芯输送带上下接头提取的图像结果,通过计算X光钢丝绳芯输送带上下接头拟合直线斜率、左右端最外侧长度以及接头平均长度,实现接头伸长的自动综合检测。本发明所提出的算法高效且准确率高,能够应用于基于X光的钢丝绳芯输送带无损检测系统,实现X光钢丝绳芯输送带接头伸长的自动综合检测,有益于预防重大断带安全事故,具有较大的应用价值。
搜索关键词: 一种 基于 图像 钢丝绳 输送带 接头 伸长 自动检测 方法
【主权项】:
1.一种基于X光图像的钢丝绳芯输送带接头伸长自动检测方法,其特征在于,包含如下步骤:步骤1,对包含钢丝绳芯输送带完整接头的X光图像I进行预处理,通过直方图均衡化进行图像增强后,使用均值滤波进行降噪处理,得到图像A;步骤2,对图像A采用Sobel算子进行边缘检测,再进行图像反相操作,使接头黑色端点变成白色端点、白色端点变成黑色端点,得到图像B;步骤3,对图像B进行动态阈值处理,筛选出接头白色端点,得到图像C;步骤4,对图像C进行形态学膨胀,得到图像D;步骤5,对图像D进行区域连通操作,得到图像E;步骤6,根据宽度特征去掉干扰区域,然后根据剩下区域的中心横坐标提取出上边缘端点图像E和下边缘端点图像G,图像E与图像C求交集得到上接头图像F、图像G与图像C求交集得到下接头图像H;步骤7,对图像F中的上接头离散点和图像H中的下接头离散点,分别进行最小二乘直线拟合,得到上接头拟合直线和下接头拟合直线;步骤8,计算钢丝绳芯输送带接头左右端最外侧长度的伸长量;步骤9,求出上接头为起点到下接头拟合直线的平均长度Mean1、下接头为起点到上接头拟合直线的平均长度Mean2、接头平均长度Mean,以及接头伸长量;步骤10,接头伸长判断。
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