[发明专利]用于多工位气阀装配机器人的工作平台及其使用方法

摘要

本发明属装配机器人附属设备领域，尤其涉及一种用于多工位气阀装配机器人的工作平台及其使用方法,包括工作台（1）、电控箱（2）、蜗轮丝杆升降机（3）、麦克纳姆轮（4）、车架（6）及电气控制模块；电气控制模块包括参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）、图像处理模块、PLC控制器、供电系统及执行机构；参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）及图像处理模块的信号传输端口分别与PLC控制器信号传输端口相接；执行机构包括A伺服电机（17）及B伺服电机（18）。本发明运动准确，工作可靠，效率高，可实现任意方向移动，工作平台不仅可以设定提升高度，而且可调水平。

主权项

1.一种用于多工位气阀装配机器人的工作平台，其特征在于：包括工作台（1）、电控箱（2）、蜗轮丝杆升降机（3）、麦克纳姆轮（4）、车架（6）及电气控制模块；所述工作台（1）固定设于车架（6）中心区域；所述电控箱（2）置于工作台（1）的侧面；所述蜗轮丝杆升降机（3）垂直固定设于车架（6）四角；所述电气控制模块包括参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）、图像处理模块、PLC控制器、供电系统及执行机构；所述参数输入与选择模块（10）、传感器单元、计数器单元（16）及图像处理模块的信号传输端口分别与PLC控制器信号传输端口相接；所述计数器单元（16）设于蜗轮丝杆升降机（3）的输入轴上；所述执行机构包括A伺服电机（17）及B伺服电机（18）；所述A伺服电机（17）固定设于麦克纳姆轮（4）安装架之上，其动力输出端与麦克纳姆轮（4）动力输入端相接；所述B伺服电机（18）固定置于车架（6）的底部，其动力输出端与蜗轮丝杆升降机动力输入端相接；所述A伺服电机（17）及B伺服电机（18）的信号传输端口分别经驱动器与PLC控制器的信号传输端口相接；所述供电系统分别向PLC控制器、A伺服电机（17）、B伺服电机（18）提供电源。