[发明专利]一种可采集360度场景结构的全景深度相机系统在审
| 申请号： | 201810192634.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108322730A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李翔;王波;魏晔 | 申请（专利权）人： | 嘀拍信息科技南通有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275;H04N5/247;G06T17/00;G06T7/80;G03B37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可采集360度场景结构的全景深度相机系统，其特征在于：在一周范围内放置八个鱼眼镜头相机，能够一次采集周围360度空间内的物体，根据场景范围远近适当选择基线长度。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1.与主动探测式深度相机不同，该方案在室外依然能够正常工作。2.根据后期算法，相机可以提供360度三维场景结构，可应用于无缝全景图片合成，三维测量，三维建模等领域。3.因为多重投影约束，能够提高视觉三维重建的抗噪声能力，提高系统鲁棒性。4.能够同时拍摄得到360度空间的三维物体，不需要分多次扫描合成，因此提高了系统的拍摄效率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度相机 场景结构 采集 全景 相机 合成 抗噪声能力 系统鲁棒性 多次扫描 全景图片 三维测量 三维场景 三维建模 三维物体 三维重建 鱼眼镜头 主动探测 拍摄 基线 算法 投影 室外 视觉 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可采集360度场景结构的全景深度相机系统，该系统基座分四个面，每个面上并排放置两个鱼眼镜头相机，两个鱼眼镜头之间的距离为基线长度，其特征在于：即在系统的四个面上总共放置了八个鱼眼镜头相机，能够一次采集周围360度空间内的物体，根据场景范围远近和建模精度的要求可以适当选择基线长度。
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